从19世纪末到20世纪初，在物理学上发现了压电效应和反压电效应后，人们解决了利用电子技术产生超声波的问题，迅速揭开了超声波技术发展和推广的历史篇章。
20世纪60年代，研究人员发现，超声波在一定频率范围内，通过能量转换，将超声波频率转换为振动能量，然后作用于液体介质，可以达到清洁效果，发现清洁效率高，比手动清洁更全面、更彻底，超声波清洁逐渐应用于各行各业。
超声波清洗的原理是这样的。清洗机超声波发生器发出的高频振荡信号通过转换器转换为高频机械振荡传播到介质。清洗溶剂中的超声波在清洗液中密集向前辐射，使液体流动产生数万个小气泡，液体中存在的小气泡（空化核）在声场的作用下振动。当声压达到一定值时，气泡迅速生长，然后突然关闭。当气泡关闭时，会产生冲击波，周围会产生数千个大气压力，破坏不溶性污垢，使其分散在清洗液中。当颗粒被油包裹并粘附在清洗部件表面时，油被乳化，固体颗粒被分离，从而达到清洗部件表面净化的目的。
