超声波属于机械波，正常人耳能够感受到的是频率在16-2万赫兹之间的机械波，也就是我们平时说的声波。当声波的频率低于16赫兹，叫做次声波；高于2万赫兹以上的，才叫超声波。
治疗和清洁的频率范围为20~2000kHz。高强度聚焦超声质量仪器的频率约为1mHz。临床诊断的频率范围为1~60mHz。心腹成像频率在2-6mHz范围内；浅表器官成像频率在7~12mHz；皮肤和血管成像频率在10~40mHz，生物显微镜成像频率高达40~60mHz；目前诊断最常用的超声频率为2~12mHz。
成人心脏检查一般选择2~4mHz，儿童心脏3~5mHz，腹部产科3~5mHz，外周血管浅表器官6~12mHz，血管20~40mHz，眼科超声显微镜40~100mHz。
工作频率超过6mHz的探头称为高频探头。
可分为体表探头、腔内探头、术中探头、超声内镜探头。
一、经体表检查常用探头
腹部、妇产科检查用电子凸阵探头。
电子线探头：用于外周血管、浅表器官检查。
心脏检查采用相控阵探头。
心脏检查采用微凸探头。
二、常用的经腔检查探头
食管探头：用于心脏检查。
经直肠探头：用于泌尿系检查。
阴道探头：用于妇产科检查。
血管内探头：用于血管内检查。
三、术中探头
四、超声内镜探头
